一、達文西機械手臂手術

中國醫藥大學附設醫院於2012 年初引進第三代達文西手術系統，開啟了本院微創手術的新紀元。達文西機器手臂系統提供手術醫師直覺式的3D 立體視野，在十倍放大合併高解析度的影像下，搭配著宛如人類手腕般操作靈活的微小關節之精密器械，讓操作醫師得以經由皮膚上幾個小傷口進入腹腔內狹小而複雜的空間裡進行各種分割、切除或重建等手術。

近幾年來，達文西機器手臂系統日益普遍應用於婦產科、泌尿科、一般外科、耳鼻喉科、大腸直腸外科、胸腔外科、心血管外科等腔室內手術科別，完成出血少、恢復快、精準切除並重建的手術。中國附醫達文西中心每年執行超過350 例的達文西手術，並逐年增加，其中包括了來自美國、歐洲、澳洲、日本、新加坡與中國等國的國際病患。目前衛生福利部通過健保給付達文西手術項目為攝護腺癌根除及腎臟局部切除手術。本院泌尿部與婦產部的醫療團隊，通過達文西手術機器人國際原廠認證，成為泌尿腫瘤( 腎臟/ 膀胱/ 攝護腺癌) 及婦癌手術的達文西手術觀摩中心。

本院於今年引進最新第四代達文西手術系統，醫師可更靈活操作並擁有全面清除腫瘤及惡性組織的雷射及語音導引並精準定位，並具備全球第一款電腦輔助自動手術吻合功能，可大幅降低手術併發症，提供病人傷口更小、疼痛更低、失血更少、恢復更快的進階微創手術選擇。

• 2020年 SNQ 國家品質標章- 局部晚期攝護腺癌使用達文西機器手臂手術治療
• 2020年 SNQ 國家品質標章- 針對高危性腎臟腫瘤施行達文西機械手臂輔助部分腎切除治療

達文西手術

二、美酷(Makoplasty) 機械手臂關節置換

傳統在執行髖關節置換手術時，大多憑藉手術醫師的經驗或手感來決定人工髖關節置換的位置與長度，隨著患者特性與醫師經驗不同，可能存在一定程度的誤差。相對的以機械手臂輔助醫師做關節置換，於手術前就執行雙側全關節電腦斷層攝影，作出虛擬3D 關節模型，精密全面的做好術前規劃。術中由手術醫師操作機械手臂來作精準截骨，將人工關節精準置放，可減少人為主觀判斷因素，降低長短腳的發生機率。

本院運用前入路關節手術與美酷(Makoplasty)機械手臂，免除負重肌群的破壞，讓大多數接受手術的患者於手術當天便可下床行走。精準的術前規劃與術中執行，是確保良好人工關節置換的基石。目前本院已執行將近400 例機械手臂關節置換手術，為中部執行最多之醫院，並獲得良好穩定的成果。

二、ROSA Spine 機械手臂

隨著立體定向技術、影像融合與導航技術的發展和成熟，神經外科和脊椎外科手術機器人應運而生，加速精準手術的推廣和應用。本院神經外科於2021 年引進ROSA® Spine (Medtech) 脊柱外科機器人，在微創脊椎手術中可以協助外科醫師。該裝置包括一個患者側推車（帶有機械臂和工作站）和光學導航攝像頭，使得ROSA® Spine 得以準確放置椎弓根螺釘。機器人輔助手術螺釘置入，較徒手內固定方法明顯增加置入準確性，可減少二次手術、出血並降低神經損傷風險。借助其機械臂和導航能力，機器人在整個過程中監控脊柱的運動，可完全按照外科醫生的指示實現準確且安全的骨關節固定術，也可以應用於治療退化性腰椎間盤疾病。ROSA® Spine 涵蓋範圍包括：

1. 脊柱各個層面的幫助
2. 提高規劃能力，使整個外科手術虛擬化和
3. 幾乎可以適用於任何經皮脊柱手術且不限於螺釘定位，例如經皮內視鏡椎間盤切除術、體內植入物定位、椎板切除術或射頻消融手術等。

脊椎外科醫療機器人有效解決了脊椎外科手術時間長、經驗要求高等問題，不僅減小手術創傷、提高手術操作的精確性，更為患者帶來了更加安全、有效的手術方案。本院神經外科為台灣第一家通過細胞治療特管辦法，執行脊髓損傷幹細胞治療的醫院( 於2021 年5 月5 日通過)，未來也會利用機器人手臂將幹細胞精準植入於脊髓損傷之病患。

ROSA Spine 機械手臂